季明明，女，北京科技大学机械工程学院机械设计专业2005级硕士研究生，第四届大学生机器人电视大赛北京科技大学参赛队队员。

 

2004年9月30日，第四届大学生机器人电视大赛北京科技大学参赛队正式组建，作为团队中普通一员，我负责着两辆冲中机器人的设计、制作、图纸绘画，并监管着整个后勤。

还记得第一次踏进工作间的时候，面对各种各样的工具与材料，感到有些无从下手，即使是一张轴承座的图纸也要画上一整天，而且还有很多错误。没有办法，只好硬着头皮，给自己打气，告诉自己一定能行，不断地向师傅们请教，从最简单的下料、钻孔开始，一块块、一根根、一个支架、一条手臂，逐渐地将机器人搭建起来。

其间也曾有过委屈。为了能够对抗越南队，我们想了好多办法给机器人提速。那时，我同时参与两辆机器人的设计制作，由于它们之间有些功能可以互通，为提高仅0.2秒的速度，我建议共用一辆蓄能底盘车，但却遭到了伙伴们的强烈反对，毕竟是大家一年的心血啊，除了人力、材料外，仅仅那两台驱动电机就价值一万多，而且比赛迫在眉睫，它是不可替代的，也是不容损坏的，那是大家的宝贝，我又何尝不是很心疼。从此，组内人员没有人理我，沮丧、懈怠，也许郁闷更多一些，整整一天也没有心思吃饭，最后还是郗老师打破了这种僵局，为了整个团队，大家接受了我的想法。炎热的夏天，三十五度的天气，为了尽快完成所有机械零件的尺寸设计与图纸绘画，两天内我坐在电脑前一动不动，甚至会忘记吃饭，等结束所有的工作时，过度劳累而中暑。

临近比赛的一个月里，我和另一名同学要在比赛前完成冲中2号机器人的重新设计、制作与调试。我们的计划是：一周完成所有机械结构的设计制作，两周调试稳定，最后一周用来大检修。路上、饭桌上，我们讨论的全是机器人，甚至做梦也是在做机器人，画着零件图。任务重大，形势紧迫，我们分秒必争，经常是彻夜不眠，通宵达旦。还记得一个风雨雷电交加的晚上，我们一宿做出一辆蓄能机器人，高兴得忘记了疲惫。由于急切地想测试它的稳定性，更希望能在第二天的模拟赛中给大家一个惊喜，两天内我只睡了两小时。

虽然身为一名女生，我却从不娇气，不怕脏，不怕累，放弃了节假日的休息时间，经常提着大包小包赶往五金商店，钻床、电锯、角磨机、钻枪、铆枪等机械工具也是运用自如。看着场上机器人的出色表现，回想起制作时的艰辛，我也会感到惊讶，不可思议的是我会有如此大的毅力。为了这种体验，为了这种挑战，为了这种尝试，我倔强地坚持着。

每天早上很多人还在被窝里享受美梦的时候，我就已经忙碌在实验室里了，晚上不到午夜不会下班。节假日也比一般人少，就连过年也仅仅回家呆了一周，大年初六就赶回实验室开讨论会。

寒假，校园里身影寥寥，寒冷的冬夜，没有暖气。为了干活方便，就把大衣脱了，冰凉的工具，坚硬的铝材，冻僵而红肿的手布满划痕，有时通宵干活到凌晨，冷了就围着场地跑几圈；暑期，为了缓解高温酷暑，学校为我们配备了三台大工业风扇，但在联调的日子，从不打开，为的只是更好地测试机器人的直线行走情况。

我的成长离不开战斗的集体。永远不能忘记：李博为节约团队资金，一年之内竟跑了一百多趟西四，几乎跑遍了北京所有的二手电机市场；吴琳为了技术攻关，在实验室度过一个又一个午夜三点，有时一干就是连续十几个通宵，在300多个工作的日日夜夜，他竟通宵百余次；周卓为了练习比赛反应速度，多次抱着“行程开关”入眠；齐昕和王俊通为了选购合适的气动元件，背着十多公斤重的设备前往天桥，一去就是一整天；杨和进为了使机器人跑出完美的直线，9天通宵了5晚，光底盘就重做了4遍；张明潇为了机器人的稳定性两天没合眼，趴在桌子上就睡着了……

我们在实验室里烧过电路板，烧过电池，被电容炸伤过，被烙铁烫伤过，被工具划伤过，甚至被机器人咬伤过，但这些却永远伤不了我们执着的信念。一再推迟的比赛时间没有消磨掉我们的锐气，一再更改的规则没有打击到我们的信心。三天制作出只有10千克的自动新车，研究完越南队比赛录像后一周制作出手动车，冲中机器人两天内100次试验等，我们用MEI人所拥有的自信和魄力创造着我们自己的传奇故事。

过去的已经成为历史，我要面对的是未来，我不会忘记这段经历，我要把这种精神铭记于心，在今后的人生之路上无畏风雨，踏歌而行！